Heute betritt man die Burg über zwei Zugbrücken. Der gewaltigste und sicher auch älteste Teil ist der Bergfried. Etwa 1160 dürfte er bereits errichtet worden sein. Noch heute kann man in 14 Meter Höhe den ehemals einzigen Zugang erkennen. Der gotische Dachstuhl mit seinen gehackten Balken wird von geschnitzten Holznägeln zusammengehalten.

Gewaltige Holzscheite von einem Meter Länge "schluckt" der Kachelofen in der Burg. Wer ihn aufheizt muß allerdings Geduld haben. Es dauert drei Tage bis er ausreichend Wärme abgibt. Die Burg Heidenreichstein wurde niemals erstürmt, eingenommen oder verwüstet.

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